ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ОТРАБОТКИ ТРАЕКТОРИИ КОЛЛАБОРАТИВНЫМ РОБОТОМ
By opponentadmin
on 23.07.2020
By opponentadmin
on 23.07.2020
В данной статье рассматривается метод определения оптимальной скорости отработки траектории промышленным роботом-манипулятором при заданном уровне ошибки отклонения, для достижения максимальной производительности технологического процесса при необходимом качестве. Приведены и проанализированы экспериментальные данные, снятые на коллаборативном роботе YuMi. Даны рекомендации по применению приведенного алгоритма на практике.