ТЕХНОЛОГИЯ СНИЖЕНИЯ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ ЯНТАРЯ ПРИ ПРОМЫШЛЕННОЙ ДОБЫЧЕ

ССЫЛКА: ТЕХНОЛОГИЯ СНИЖЕНИЯ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ ЯНТАРЯ ПРИ ПРОМЫШЛЕННОЙ ДОБЫЧЕ (САДЫКОВ А.А.) В данной статье рассматриваются вопросы совершенствования технологии добычи янтаря на Калининградском янтарном комбинате. Основной вопрос комбината – в сохранении качества янтаря и ценности извлекаемого ресурса. При применяемой технологии добычи янтаря на комбинате в рабочем колесе землесоса ЗГМ-2М дробят наиболее крупные, самые ценные и дорогостоящие куски […]

Читать далее

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ОТРАБОТКИ ТРАЕКТОРИИ КОЛЛАБОРАТИВНЫМ РОБОТОМ

ССЫЛКА: ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ОТРАБОТКИ ТРАЕКТОРИИ КОЛЛАБОРАТИВНЫМ РОБОТОМ (САФОНОВ Ю.М., ДУЛЬНЕВ Н.Н., ФЕДОРЦОВ Н.Н.) В данной статье рассматривается метод определения оптимальной скорости отработки траектории промышленным роботом-манипулятором при заданном уровне ошибки отклонения, для достижения максимальной производительности технологического процесса при необходимом качестве. Приведены и проанализированы экспериментальные данные, снятые на коллаборативном роботе YuMi. Даны рекомендации по применению приведенного алгоритма […]

Читать далее