Китайская компания Unitree Robotics представила промо-ролик своего нового робота B1. Роботизированная система оснащена пятью камерами глубины, сервоприводы и четырьмя «ногами», водонепроницаема и вынослива. В ролике показано, как робот B1 погружается полностью под воду, выходит из нее, взбирается по ступенькам. Также робот в состоянии спокойно функционировать с грузом в 80 кг. на спине или прокатить на […]
Читать далееЯпонские ученые нарастили человеческую кожу роботу-гуманоиду, пока она покрывает только его палец, но это только начало. Для воссоздания человеческой кожи ученые поместили палец робота в цилиндр, который залили раствором коллагена и дермальными фибробластами человека, затем в получившийся раствор они добавили эпидермальных кератиноцитов человека. Результат удивил всех: кожа робота сейчас обладает достаточной прочностью и эластичностью, когда […]
Читать далееССЫЛКА: ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ОТРАБОТКИ ТРАЕКТОРИИ КОЛЛАБОРАТИВНЫМ РОБОТОМ (САФОНОВ Ю.М., ДУЛЬНЕВ Н.Н., ФЕДОРЦОВ Н.Н.) В данной статье рассматривается метод определения оптимальной скорости отработки траектории промышленным роботом-манипулятором при заданном уровне ошибки отклонения, для достижения максимальной производительности технологического процесса при необходимом качестве. Приведены и проанализированы экспериментальные данные, снятые на коллаборативном роботе YuMi. Даны рекомендации по применению приведенного алгоритма […]
Читать далее