ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ОТРАБОТКИ ТРАЕКТОРИИ КОЛЛАБОРАТИВНЫМ РОБОТОМ

ССЫЛКА: ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ОТРАБОТКИ ТРАЕКТОРИИ КОЛЛАБОРАТИВНЫМ РОБОТОМ (САФОНОВ Ю.М., ДУЛЬНЕВ Н.Н., ФЕДОРЦОВ Н.Н.) В данной статье рассматривается метод определения оптимальной скорости отработки траектории промышленным роботом-манипулятором при заданном уровне ошибки отклонения, для достижения максимальной производительности технологического процесса при необходимом качестве. Приведены и проанализированы экспериментальные данные, снятые на коллаборативном роботе YuMi. Даны рекомендации по применению приведенного алгоритма […]

Читать далее