Техническое решение для устранения непроходимости маточных труб

By redaktor udalenno on 18.12.2024
0 40 Views

Исследователи из лаборатории магнитных мягких микророботов SIAT разработали инновационное решение с использованием роботизированного микровинта с магнитным приводом для лечения непроходимости фаллопиевых труб.

Как отмечают авторы разработки, новая технология предлагает потенциально менее инвазивную альтернативу традиционным хирургическим методам, которые в настоящее время используются для устранения непроходимости маточных труб и часто предполагают применение обычных катетеров и проводников.

Микроробот изготовлен из немагнитной светочувствительной смолы, покрытой тонким слоем железа, который придаёт ему магнитные свойства. При воздействии внешнего магнитного поля робот вращается, создавая поступательное движение, которое позволяет ему перемещаться по стеклянному каналу, имитирующему фаллопиеву трубу. Робот устраняет препятствие в виде скопления клеток, расположенное в канале, имитируя типичную закупорку в женской репродуктивной системе. Этот магнитный манипулятор обеспечивает точную навигацию в тонких и узких структурах фаллопиевых труб.

Устройство представляет собой винтообразный корпус со спиральной структурой, цилиндрическую центральную трубку и хвост в форме диска. Спиралевидная конструкция имеет решающее значение для приведения робота в движение, в то время как хвост в форме диска помогает стабилизировать движение робота. Когда винт вращается, он создает вихревое поле, которое помогает выталкивать фрагментированный мусор к хвосту, более эффективно устраняя засор.

В перспективе ученые планируют сделать микроробота меньше и совершеннее. Они также намерены протестировать робота на моделях изолированных органов и внедрить системы визуализации in vivo для отслеживания движения и положения микроробота в режиме реального времени. Команда также планирует расширить применение робота в хирургии, включая системы автоматического управления, которые могли бы повысить эффективность удаления закупорок и других медицинских процедур.

 

https://pubs.aip.org/aip/adv/article/14/12/125317/3325821/Magnetically-driven-robotic-microscrew-for-the