Технические статьи | Издательский дом "Оппонент"

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ОТРАБОТКИ ТРАЕКТОРИИ КОЛЛАБОРАТИВНЫМ РОБОТОМ

by opponentadmin on 23.07.2020 0

ССЫЛКА: ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ОТРАБОТКИ ТРАЕКТОРИИ КОЛЛАБОРАТИВНЫМ РОБОТОМ (САФОНОВ Ю.М., ДУЛЬНЕВ Н.Н., ФЕДОРЦОВ Н.Н.) В данной статье рассматривается метод определения оптимальной скорости отработки траектории промышленным роботом-манипулятором при заданном уровне ошибки отклонения, для достижения максимальной производительности технологического процесса при необходимом качестве. Приведены и проанализированы экспериментальные данные, снятые на коллаборативном роботе YuMi. Даны рекомендации по применению приведенного...

Технические статьи

ПЕРСПЕКТИВЫ СОЗДАНИЯ ГЛОБАЛЬНОЙ СОЛНЕЧНОЙ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ

by opponentadmin on 23.07.2020 0

ССЫЛКА: ПЕРСПЕКТИВЫ СОЗДАНИЯ ГЛОБАЛЬНОЙ СОЛНЕЧНОЙ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ (СТРЕБКОВ Д.С.) Структурная перестройка энергетики и переход на новые, не использующие ископаемое топливо, источники энергии относятся к важнейшим задачам правительств и международных организаций. Энергетические технологии, определяющие развитие энергетики в ХХI веке и переход земной цивилизации на путь устойчивого развития, должны быть основаны на новых физических принципах. В рамках...

Технические статьи

О НОВЫХ ИНИЦИАТИВАХ В ПОДГОТОВКЕ ВЫСОКОПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ ИНЖЕНЕРОВ

by opponentadmin on 23.07.2020 0

ССЫЛКА: О НОВЫХ ИНИЦИАТИВАХ В ПОДГОТОВКЕ ВЫСОКОПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ ИНЖЕНЕРОВ (ШУЛЬГИНОВ Н.Г., КАМЗОЛОВА С.В.) Интервью с Николаем Григорьевичем Шульгиновым, председателем правления, генеральным директором ПАО «РусГидро» Interview with Nikolay Grigoryevich Shulginov, Chairman of the Board, Executive General Manager, General Director of PAO RusHydro

Технические статьи

ДУМАТЬ О НАСТОЯЩЕМ, НЕ ЗАБЫВАЯ О БУДУЩЕМ!

by opponentadmin on 23.07.2020 0

ССЫЛКА: ДУМАТЬ О НАСТОЯЩЕМ, НЕ ЗАБЫВАЯ О БУДУЩЕМ! (РОГАЛЕВ Н.Д., КАМЗОЛОВА С.В.) Интервью с Николаем Дмитриевичем Рогалевым, ректором Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Национальный исследовательский университет «МЭИ», лауреатом премии Правительства РФ в области образования, в области науки и техники, доктором технических наук, профессором Interview with Nikolay Dmitrievich Rogalev, Doctor of Engineering Science,...